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機(jī)械手的預(yù)設(shè)更加簡(jiǎn)單!真正的機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)
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CE 已取得。
在PV260產(chǎn)品中只需在3~4處登錄坐標(biāo),即可簡(jiǎn)單地將攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
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可觀(guān)看拍攝的圖像的同時(shí)在PV260設(shè)定畫(huà)面上進(jìn)行機(jī)械手的示教作業(yè),以此取代了以往那樣在操作機(jī)械手專(zhuān)用的示教盒同時(shí)進(jìn)行示教 作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實(shí)現(xiàn)直觀(guān)性的示教作業(yè)。
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只需登錄安裝在機(jī)械手本體上的工具的2點(diǎn)坐標(biāo),即可通過(guò)自動(dòng)計(jì)算,將工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。
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能夠與各生產(chǎn)廠(chǎng)家的機(jī)械手進(jìn)行直接通信。只需選擇機(jī)械手制造廠(chǎng)和機(jī)器人種類(lèi)等簡(jiǎn)單操作便可實(shí)現(xiàn)通信,因此可以削減PLC編程工時(shí)。
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能夠通過(guò)操作手柄的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手工作。 能夠輕而易舉地進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。 |
能在PC上再現(xiàn)作為機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)的檢查結(jié)果。 |