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將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、最適于與其他機器組合使用的一款。
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以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。
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進深:108.3mm |
安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號, 機器組裝時, 可把所需的空間控制到最小限度。 |
尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外,最大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠(yuǎn)程I/O時:8,192點),可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
標(biāo)準(zhǔn)母板 |
母板H型的情況下 |
標(biāo)準(zhǔn)品 | H型 | |
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最大擴展塊數(shù) | 1+1=2塊 | 基本1+擴展3=4塊 |
最大單元數(shù) | 12+13=25單元 | 8+8×3=32單元 |
最大I/O點數(shù) | 25×64=1,600點 | 32×64=2,048點 |
最大電纜長度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
※ | H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。 |
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■ 復(fù)合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 |
【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。 ※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。 |
■ 位置控制單元RTEX
對應(yīng)Realtime Express MINAS網(wǎng)絡(luò)伺服A4N/A5N/A6N※1
可簡單實現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對應(yīng)Ver.1.3以后,A6N對應(yīng)Ver.1.4以后)
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采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看, 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看, 具有絕對優(yōu)勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機、研磨機等反復(fù)進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入,在指定位置減速停止??蛇\用于貼標(biāo)機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現(xiàn)在値変更機能
可將當(dāng)前值變更為任意值??捎糜谠c偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動,也可實現(xiàn)單元啟動。
最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。?最大可安裝32臺8軸單元, 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值), 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。 ■系統(tǒng)構(gòu)成 |
■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。 |
伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進行控制,削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。 |
?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能??蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。 ?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。 ?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。 ?配備了直線插補等程序庫。 ※「FPWINPro7用功能塊」點擊下載軟件?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。 |
【構(gòu)成圖】 |
■ 位置控制單元(插補型)
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對應(yīng)同步運行、插補控制, 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應(yīng)用程序。