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哈爾濱瑞業(yè)工業(yè)控制有限公司

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FP2SH

發(fā)布時間:2021-11-12 10:21  瀏覽:2221

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、最適于與其他機器組合使用的一款。

特點

根據(jù)不同用途,可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。

袖珍本大小, 充實而緊湊。

袖珍本大小, 充實而緊湊。

進深:108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號, 機器組裝時, 可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外,最大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠(yuǎn)程I/O時:8,192點),可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展

標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展一塊。 各使用14模塊型, 最大的控制I/O點數(shù)為1,600點。

標(biāo)準(zhǔn)母板

母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展三塊??勺疃喟惭b的單元數(shù)為32臺, 最大的控制I/O點數(shù)為2048點, 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。

母板H型的情況下


標(biāo)準(zhǔn)品 H型
最大擴展塊數(shù) 1+1=2塊 基本1+擴展3=4塊
最大單元數(shù) 12+13=25單元 8+8×3=32單元
最大I/O點數(shù) 25×64=1,600點 32×64=2,048點
最大電纜長度 1根 2m 3根 3.2m
H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

FP2-MCU

【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
對應(yīng)Realtime Express MINAS網(wǎng)絡(luò)伺服A4N/A5N/A6N※1
可簡單實現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對應(yīng)Ver.1.3以后,A6N對應(yīng)Ver.1.4以后)

位置控制單元RTEX




?100Mbps的高速通信, 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補,還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM, 完全支持設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入,可應(yīng)對細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看, 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看, 具有絕對優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機、研磨機等反復(fù)進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入,在指定位置減速停止??蛇\用于貼標(biāo)機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
可將當(dāng)前值變更為任意值??捎糜谠c偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動,也可實現(xiàn)單元啟動。

最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。?最大可安裝32臺8軸單元, 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值), 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成

■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進行控制,削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。
速度指令最大可為4Mpluse/s, 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms, 實現(xiàn)高速啟動, 因此可以縮短指令時間。
(啟動時間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能??蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。

?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。

?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。

?配備了直線插補等程序庫。

※「FPWINPro7用功能塊」點擊下載軟件?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元(插補型)

對應(yīng)同步運行、插補控制, 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應(yīng)用程序。


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